Пояснение/аннотация:Для телеинспекции и фрезерно-подрезных работ и заделки дефектов в
трубопроводах диаметром от 200 до 600 мм.
Подробное описание марки:Состав:
1. Робот "Рокот-3" (колесный, самоходный) с цветной поворотной видео-
камерой.
2. Кабельный барабан с кабелем-тросом длиной до 250 м и электроприво-
дом намотки кабеля.
3 Пост управления с цветным монитором и цифровой системой обработки и
документирования информации на базе компьютера.
4. Набор обрабатывающего инструмента.
5. Набор бандажных головок (паркеров) для установки внутренних банда-
жей в трубах различных диаметров с целью заделки свищей, трещин и
прочих дефектов.
6. Набор сменных колес для различных размеров трубопровода.
Характеристики:
1. Плавная регулировка скорости перемещения в диапазоне от 0 до 0,2
м/с.
2. Датчики пути, крена и дифферента.
3. Выход для записи информации на видеомагнитофон.
4. Механизм упора с приводом для фиксации робота в трубе.
5. Привод стеклоочистителя видеокамеры.
6. Привод поперечной подачи шпинделя фрезерной головки с датчиком
величины подачи, ход 50 мм.
7. Привод ротации рабочей головки (и видеокамеры) с датчиком угла по-
ворота. Угол ротации +/- 180°.
8. Привод выдвижения рабочей головки с датчиком величины выдвижения,
ход 100 мм.
9. Привод качания видеокамеры с датчиком угла. Угол качания +/- 140°.
10. Герметичность и антикорозийная стойкость корпусов всех работающих
в трубе элементов.
11. Кабельный барабан с приводом намотки и регулярной укладки кабеля,
с кран-балкой и электролебедкой для загрузки робота в трубопровод,
с пультом дистанционного управления.
12. Наличие ввода видеострокиб обеспечивающей наложение на видеоизо-
бражение информации о пройденном расстоянииб дате и месте телеинс-
пекции.
13. Способность работать с погружением в воду, хорошая видимость в
прозрачной воде.
14. Система предотвращения конденсации влаги внутри робота и запоте-
вания стекол видеокамры.
15 Система дополнительного освещения труб большого диаметра. |
